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電動執行機構與伺服放大器的基礎內容分析

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發表時間：2019-08-30 09:38:47【小中大】

      電動執行機構和伺服放大器可能沒有許多人想象的它們的不同之處，它們具有相同的基本功能，可以完成許多相同的任務。然而，當人們需要選擇電動執行機構或伺服放大器時，人們有時會遇到困難，因為兩者在使用和輪廓方面非常相似。
      正如本文所示，電動執行機構和伺服放大器比通常所知的更相似。通過了解電動執行機構與伺服放大器的基礎內容，人們將逐漸認識到每個設備的相似性，并了解它們如何相互協調使用。
電動執行機構的工作原理：
      動執行機構有多種形式：最新形式的致動器是電動執行機構，但它們也是液壓和氣動形式，這兩種形式都非常適合它們可以使用的工作。
 
 
總廠5-2.jpg
 
      電動執行機構采用普通電機的旋轉運動并將其轉換為線性運動，然后可以在需要線性運動而不是旋轉的任何特定機械中使用。執行器通常包括一個電動執行機構電機，一個容納管子和導螺桿的氣缸，它在氣缸上下移動，產生運動。電動執行機構的運動可用于各種不同的行業，從機器人到計算，電動執行機構用于從機器人手臂和手指到磁盤驅動器和各種閥門的所有部件。
伺服放大器的工作原理：
      伺服放大器最好用兩個術語來理解：伺服電機本身由三個主要部分組成：電機（通常是直流電機）、電位器（帶兩個或三個端子的電阻器，通過使用一個電阻器形成一個分壓器）如果只使用兩個端子，它可以作為變阻器而不是電位器，以及一個控制電路?？刂齐娐泛碗妱訖C通過一系列齒輪連接，并且當電動機工作時，電位計改變電阻以允許電路更好地控制電動機使用和輸出的能量。
 
 
總廠5-1.jpg
      伺服放大器非常簡單，其被置于電動執行機構格式中。因此，任何伺服放大器都將具有相同的電機、電位計和電路，但也可以使用氣缸和導螺桿來確定運動。
電動執行機構和伺服電機之間的差異：
      如上所述，電動執行機構用于各種不同的行業，并且電動執行機構的發明僅增加了它可以使用的區域的數量。由于電動執行機構已知用于定制，這可以做到對于它們的每一個方面，這很可能是電動執行機構與伺服爭論的最大區別。
      電動執行機構可以通過多種方式進行控制，但速度一旦設定就無法改變。伺服系統允許在運動時控制線性運動。類似地，如果電池的極性發生偏移，則只能反轉電動執行機構。伺服系統不是這種情況。電動執行機構可配有限位開關，可在一定時間后自動停止氣缸的運動。伺服放大器需要具備特定的程序，以便進行處理。
那你應該選擇哪個？
      雖然看起來在執行器與伺服放大器中只有一個選擇，考慮到伺服系統的限制和電動執行機構的定制能力，簡單的答案是你應該為你選擇最好的設備項目。
      電動執行機構似乎更適合精確任務，因為它們可以針對許多不同的項目進行定制，并且還具有內置于執行器本身的限制，這使得運動不會超過設定的限制。執行器也很有用，因為當它們靜止不動時它們不會消耗功率，任何想要省錢或省電的人都會覺得有用。另一方面，伺服系統可以編程為在達到極限時停止，使用它們的人可以控制執行器運動時的速度。因此，這些在特定任務中是有用的，其中穩定的存在狀態不是所需的。
電動執行機構的優點/缺點：
      電動執行機構具有便宜、獨立且不依賴于電源的優點，但是這具有致動器完全手動供電的缺點，沒有自動化選項。同時具有機械致動器的許多優點，并且具有可自動化的附加優點。然而，這帶來了許多活動部件的缺點，這會增加磨損和修復時間。
      電動執行機構在具有最少部件，能夠高速和極高精度方面具有優勢。這種執行機構的缺點是它們通常只能承受低或中等的力。
伺服電機的優點/缺點：
優點包括：
      1.低成本的整體/低成本驅動器，
      2.低速平穩旋轉，
      3.伺服不動時不使用電源，
      4.伺服系統可以達到很高的速度。
缺點包括：
      1.需要大量維護，
      2.安裝它們很昂貴，
      3.舵機的熱性能很差，
      4.在危險環境中維護它們可能很困難。
結論：
      正如本文所展示的那樣，電動執行機構和伺服電機并沒有人們想象的那么不同。兩者之間存在相似之處，也存在差異，但這些差異非常小，以至于在選擇電動執行機構或伺服放大器之間進行選擇時，選擇通?？梢韵?ldquo;哪一個最佳”一樣簡單。